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华数上下料机器人
  • 作者:鑫星科技
  • 发表时间:2019-08-15 11:19
  • 来源:广东鑫星机器人科技有限

华数上下料机器人HSR-JM612
产品型号 HSR-JM612
自由度 6
额定负载 12Kg
最大工作半径 1405mm
重复定位精度 ±0.06mm
运动范围 J1 Ⅱ型:±170°
J2 Ⅱ型:-170°/+75°
J3 Ⅱ型:+40°/ +265°
J4 Ⅱ型:±180°
J5 Ⅱ型:±125°
J6 Ⅱ型:±360°
额定速度 J1 148°/s,2.58rad/s
J2 148°/s,2.58rad/s
J3 148°/s,2.58rad/s
J4 360°/s,6.28rad/s
J5 225°/s,3.93rad/s
J6 360°/s,6.28rad/s
最高速度 J1 198.35°/s,3.46rad/s
J2 198.35°/s,3.46rad/s
J3 198.35°/s,3.46rad/s
J4 600°/s,10.47rad/s
J5 375°/s,6.54rad/s
J6 600°/s,10.47rad/s
容许惯性矩 J6 0.17kg㎡
J5 1.2kg㎡
J4 1.2kg㎡
容许扭矩 J6 15 N·m
J5 35 N·m
J4 35 N·m
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
防护等级 IP54(手腕IP65)
安装方式 地面安装
本体重量 217kg