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川崎搬运码垛机器人CP300L
  • 作者:鑫星科技
  • 发表时间:2019-08-15 11:26
  • 来源:广东鑫星机器人科技有限

川崎搬运码垛机器人CP300L
CP300L的规格
类型 多关节型
自由度 4
负载 300 kg
工作范围
(度)
&
最大速度
(度/秒)
运动范围 最大速度
JT1 ±160° 115°/s ✽4
JT2 +95 - –46 100°/s ✽4
JT3 +15 - –110 100°/s ✽4
JT4 ±360° 250°/s ✽4
工作区 宽度 1,800 mm
深度 1,600 mm
高度 2,200 mm
惯性力矩 100 kg•m2 ✽4
码垛量✽1 每小时1,700个周期 ✽4
位置重复性✽2 ±0.5
质量 1,600 kg
电源要量✽3 12 kVA