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智能机器人产业化发展
  • 作者:鑫星科技
  • 发表时间:2019-04-24 17:11
  • 来源:未知



马书根,日本立命馆大学教授、博士生导师,北京化工大学特聘教授、天津大学特聘教授、上海大学特聘教授、中科院沈阳自动化研究所特聘研究员,获选中科院百人计划专家、天津市千人计划专家,并于2013 年被国家中央组织部列为国家“千人计划”专家。他主要从事新型机器人的机构和控制、生物仿生学、灾难救援机器人等方面的研究。2010 年马书根教授当选日本机械学会(JSME) 会士、并于2018 年当选电气和电子工程师协会(IEEE) 会士,在学术科技界被认定为权威的荣誉和重要的职业成就。
 
《起重运输机械》:您个人在日本留学工作多年,对这个国家的机器人产业也有相对透彻的研究,您能和我们讲讲在机器人产业领域,中日之间的区别吗?
 
马书根:日本早在1967 年便从美国引进了机器人及相关技术,由此建立了自己的生产线。此后,用了十年的研制开发,再用了十年进行产业普及,又用了十年做系统集成,经过几十年的发展变迁,如今的工业机器人,已经在以汽车、电子电气、机械制造为主的制造业领域得到了大量的普及和应用。经过长时期的技术和应用积累,除了传统的工业机器人,日本在非制造领域使用的机器人也达到了相当高的水平,其中建筑用机器人、仿人机器人、服务机器人、救灾机器人等相关领域的研究也处于世界领先水平。
 
  反观中国,作为在机械行业领域里晚近开发的国家,虽然有较强的后发优势,可以使我国的机械产业领域迅速成长,但毕竟根基相对薄弱。主要问题在于机器人产业的基础零部件实力比较薄弱。一直以来,我国在机器人的产业发展中主推机械人的系统,但在基础零部件投入相对不足。像齿轮、电机、驱动器这些基础零部件基本上还是以国外进口为主。为什么会这样?我认为我们的工艺积累还不够。基础零部件这类的产品要经过长时间的测验、实际应用与反馈,包括对材料、工艺的不断精进和打磨、故障寿命详细分析,才能研制出高质量的基础零部件,这需要长时间的积累过程。要突破这样的瓶颈,我建议相关生产厂家投入更大的精力和更多的时间用心雕琢和研发相关产品,政府协和推进合理机器人产业链形成。现在都在说工匠精神,这种精神就是要体现在基本零部件这些细节上。
 
《起重运输机械》:您对我国机器人产业未来发展的预期是什么样的?
 
 
马书根:我国的机器人产业发展有一个明显的转变过程:早期发展相对缓慢,主要有三方面的因素,一是中国工业机器人研发的起步较晚,工业基础相对薄弱,导致许多关键零部件主要依赖进口,造成价格和技术含量上难以形成优势,掣肘机器人产业发展;二是我国的基本国情决定的,国家的基层产业发展战略和政策扶持方面缺乏相应的稳定性和连贯性,客观上形成了早期比较落后的局面;三是中国拥有大量的廉价劳动力,从企业的生产成本考量,早期的企业更愿意用廉价劳动力而不是引进先进的机械设备和技术,这在一定程度上抑制了机器人产业的发展。
 
  如今,经过改革开放四十年的发展变迁,机器人产业领域发展有了长足的进步和提升:在技术发展方面,我国已基本掌握了机器人的设计制造技术,掌握了机器人控制系统硬件和软件设计技术,掌握了运动学和轨迹规划技术,生产了一部分机器人关键元件,一系列的工业机器人产业化基地的建设也初具规模;在政策扶持方面,国家倡导“智能制造2025 规划”,引导并鼓励企业将工业机器人与生产实践相结合,鼓励创新研发与实际应用相结合,促使企业把重点放在开发生产适合中国国情的产品和系统上,巩固和发展现有的市场份额,以借鉴学习和自主开发为主,逐步建立和发展由我国自主知识产权的工业机器人产业;在劳动力供应方面,劳动用工制度逐步完善,企业用人成本逐渐提高,也将使企业逐渐认识到引进机器人产品体系是未来成本控制、提升企业生产效率的必要手段,而这也必将推动工业机器人产业发展。我想这都为我国工业机器人产业的腾飞奠定了坚实的基础。总的来说,我对我国机器人产业的未来发展充满信心。
 
 
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