RELATEED CONSULTING
咨询
鑫星竭诚为您服务
售后为您提供24小时服务
技术支持
关闭右侧工具栏

底盘对机器人的重要性
  • 作者:鑫星科技
  • 发表时间:2019-09-02 16:30
  • 来源:未知

       从功能上看,机器人底盘主要承载着机器人的定位、导航、避障、移动等基础功能,是极其重要的硬件模块。

因为机器人底盘对机器人本体的重要性,不亚于眼睛对人的重要性。换句话说,服务机器人除了语音交互、内容生态等软件层面实现的功能外,其他重要的部分都在这个模块上。

此外,搭配导航定位系统的机器人底盘企业越来越多也显得机器人底盘对于市场的重要性。
机器人底盘这一承载着机器人运动能力,导航定位的模块,被独立的作为一个细分品类也说明它的重要性。机器人底盘提供商的出现,不仅节省了开发时间和成本,而且能加快产品研发速度,抢占服务机器人高速增长的市场风口。

机器人底盘的技术壁垒在于,不同场景下的多传感器的融合具有一定的技术门槛。

从物理层面上来看,机器人底盘则主要是众多传感器的集成,激光雷达、双目视觉、超声、红外、以及轮毂电机、轮子等必要的悬挂。而如何将物理层面的硬件进行集合,则需要相应的算法和软件等相应技术。

目前SLAM是业内主流的定位导航技术,当我们谈到SLAM时,最先问到的就是传感器。SLAM的实现难度和传感器的形式与安装方式密切相关,传感器分为激光和视觉两大类,所以SLAM定位导航技术中有激光SLAM和视觉SLAM之分。

激光SLAM脱胎于早期的基于测距的定位方法,激光雷达的出现和普及使得测量更快更准,信息更丰富。激光雷达采集到的物体信息呈现出一系列分散的、具有准确角度和距离信息的点,被称为点云。通常,激光SLAM系统通过对不同时刻两片点云的匹配与比对,计算激光雷达相对运动的距离和姿态的改变,也就完成了对机器人自身的定位。

从整个市场上看,国内机器人市场的规模不断扩大,对于具有高性能的机器人底盘的需求也日趋旺盛。

IDC数据预计,2014-2019年全球机器人市场规模的复合增长率达到17%,按此速度发展,到2019年,全球机器人的市场规模为1354亿美元,成长空间巨大。预计到2020年,年销售收入在300亿元以上,预计2016-2020年复合增长率为71.8%。

2017年底,工信部也发布了《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划(2018-2020)》,报告表示,到2020年,智能家庭服务机器人、智能公共服务机器人实现批量生产及应用。

市场刚性需求与政策双向推动,加之技术逐渐成熟,服务机器人放量可期。

服务机器人产业的兴起基础和条件已经具备,对于众多企业来说,如何打通终端市场的刚需才是关键。目前市场上的机器人处于“好用的太贵,便宜的不好用”尴尬局面,也就是说高端产品的价格仍需下沉。

机器人能否迎来蓬勃发展,取决于机器人底盘的低成本化。随着越来越多企业进入到机器人底盘领域,机器人底盘领域的竞争将会越来越激烈,但对整个机器人产业而言,机器人底盘低成本化势在必行,这也是机器人产业落地的一个关键问题。