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饲料搬运机器人生产线
  • 作者:鑫星
  • 发表时间:2019-07-15 16:11
  • 来源:鑫星

      饲料搬运机器人生产线运作灵活精准、快速高效、稳定性高,作业效率高。搬运机器人生产线以灵活的布局,可以做到几条输送线和多台机器人同时搬运码垛作业。端拾器模块化以及托盘客制化,可以满足不同尺寸、形状和重量的物料自动化搬运和码堆。

      饲料搬运机器人生产线是一种集成化的系统,它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘 输送及定位设备和码垛模式软件。它还配置自动称重、贴标签和金属检测、数量统计及通讯系统,并与生产控制系统相连接,以形成一个完整的集成化包装生产线。

 

      饲料搬运机器人生产线工作过程及原理:机器人通过检测吸盘和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。 饲料搬运机器人能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性,机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速,从包装袋到纸箱,从码垛一种产品到码垛多种不同产品,应用于产品搬运、码垛等。

以下是机器人个别参数:

CP300L的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 (轴) 4
负载能力 (kg) 300
臂展 (mm) 3,255
重复定位精度 (mm) 1 ±0.5
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±160
手臂前后 (JT2) +95 - -46
手臂上下 (JT3) +15 - -110
手腕旋转 (JT4) ±360
速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 115 ✽3
手臂前后 (JT2) 100 ✽3
手臂上下 (JT3) 100 ✽3
手腕旋转 (JT4) 250 ✽3
允许负载惯量 (kg•m2) 100  ✽3
处理能力 (次/时) 2 1,700  ✽3
       
重量 (kg) 1,600
       
安装方式 地面
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA) E03 / 12

✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 动作方式(上升400mm, 水平运动2,000mm,下降400mm的往复运动)
✽3: 如果负载小于等于250kg。